Khoan định hướng của kỹ thuật xuyên đá chủ yếu bao gồm phương pháp xây dựng đơn giản, phương pháp khoan ống khoan tường đôi, Phương pháp khoan định hướng quay tác động búa DTH bằng khí nén hoặc thủy lực và phương pháp khoan định hướng động cơ bùn.
Trong số đó, Phương pháp khoan định hướng động cơ bùn là phương pháp khoan định hướng đá phổ biến nhất trong và ngoài nước. Thích hợp cho tất cả các loại giàn khoan không rãnh trên 25t, đặc biệt là Giàn Khoan không rãnh lớn.
Động cơ bùn còn được gọi là máy khoan trục vít, và chúng thường được sử dụng kết hợp với bit dẫn hướng con lăn hoặc bit PDC và các thiết bị thăm dò có dây hoặc không dây. Trong quá trình khoan bình thường, cần khoan và động cơ quay với nhau để khoan tuyến tính; khi cần lái, thanh cái điểm uốn động cơ được điều chỉnh theo hướng 12 giờ của đầu dò, cần khoan và vỏ động cơ không quay, chỉ cung cấp mô-men xoắn phản ứng và lực nạp. Rôto động cơ điều khiển mũi khoan để quay dưới Ổ thủy lực của bơm bùn, từ đó thực hiện khoan có hướng dẫn. Góc uốn của động cơ để khoan định hướng ngang thường nằm trong khoảng 1.5-3 độ và các góc uốn khác nhau được chọn theo độ cong của quỹ đạo thiết kế đường ống.
Hình thức kết nối khoan dẫn hướng động cơ:
Không dây: Ống khoan-khoang dụng cụ-động cơ-Mũi khoan hình nón
Có dây: Ống khoan-Cổ khoan không từ tính-Ngăn dụng cụ-Cổ khoan không từ tính-động cơ-Mũi khoan hình nón
Sau khi hoàn thành lỗ thí điểm, mở rộng lỗ theo đường kính ống.
Dòng điệnMũi khoan đáDụng cụ mở lỗ được chia thành hai loại:
Một là mũi khoan hình nón cố định, sử dụng lòng bàn tay hình nón của mũi khoan dầu mỏ làm dụng cụ cắt, được nối với trục trung tâm của mũi khoan và khung bằng cách hàn.
Thứ hai là mũi khoan HOB có thể thay thế, sử dụng bếp nấu ăn có thể thay thế làm dụng cụ cắt. Theo các phương pháp cài đặt khác nhau, bếp được chia thành lắp đặt giá đỡ dụng cụ và lắp đặt hệ thống treo.